豬腳姜醋的做法主要包括以下步驟：
將豬腳清洗乾淨，然後放入冷水中，加入料酒和薑片去腥，大火煮開後焯水一分鐘，去除表面的浮沫，然後撈出過冷水再次清洗乾淨。
準備兩塊黃姜，用刀颳去外皮切成小塊，用刀拍打以打開纖維，鍋中不需要放油，倒入姜塊，小火炒出姜味並煸乾水分，然後倒入砂鍋中。
將豬腳也放入鍋中炒乾表面水分，然後倒入砂鍋中。
倒入兩瓶甜醋（如添丁甜醋），蓋上蓋子，大火煮開後轉中火煲四十分鐘。
煮幾個雞蛋，冷水下鍋，煮上五六分鐘後撈出過涼水，剝去外殼裝碗備用。
豬腳煲了40分鐘後加入剝好的雞蛋，蓋上蓋子再煲三十分鐘。
可以選擇性加點黑醋增加醋味。
這樣，一道醋香十足、甜而不膩的豬腳姜醋就做好了。此外，還可以根據個人口味加入紅片糖或黃糖調整味道。