起予足起予手是一個源自《論語·泰伯》的成語，其含義是善終的代稱。具體來說：
曾子有疾：曾子生病了。
召門弟子：他把他的學生召集到身邊來。
啟予足：曾子讓學生掀開被子看自己的腳，以示自己的身體完整無損。
啟予手：曾子讓學生看看自己的手，同樣以示身體完整無損。
孝的開始：曾子通過這種方式表達自己一生謹慎小心，避免損傷身體，能夠對父母盡孝。
這個成語體現了孝在儒家道德規範中的重要性，一個孝子應當極其愛護父母給予自己的身體，包括頭髮和皮膚都不能有所損傷，這就是孝的開始。
以上是這個成語的詳細解釋，希望對你有所幫助。