「起兵勤王」指的是在君主政體下，當國家君主（皇帝）遇到困難或危險時，臣子起兵救援君王的行為。 這種行為最初的含義是為國王效力，後來特指為國王出兵打仗。勤王也被稱為盡力於王事，體現了臣子對君王的忠誠和支持。