齊步走的口令分為預令和動令，預令是「齊步」，動令是「走」。當聽到「齊步——走」的口令後，在立正的基礎上，左腳向正前方邁出約75厘米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，右腳照此法動作。同時，身體重心前移，上體正直，微向前傾。
手部動作方面，手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節。向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向里合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣扣線，並與最下方衣扣同高，離身體約30厘米。向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘116到122步。當聽到「立定」的口令後，左腳再向前大半步著地，腳尖外擺30度，兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。