起飛時間是指航空器開始起飛滑跑輪子移動的瞬間。具體來說，起飛時間是從航空器爲準備起飛而借本身的動力自裝載地點開始移動時起，直到飛行結束到達卸載地點停止運動時爲止的時間。對於直升機，起飛時間和着陸時間是指主輪（滑撬）離地和接地的瞬間。