足球比賽中手球犯規的判定主要取決於手或臂部的位置、動作的意圖以及對手球的影響，可以參考以下內容：
故意手球。如果球員主動使用手或臂部觸球，無論是爲了防守還是爲了獲得球權，都被視爲故意手球，這種行爲會被判罰爲犯規，根據情況的嚴重性，可能會受到黃牌或紅牌的處罰。
非故意手球。如果球員在沒有故意使用手或臂部的情況下，這些身體部位因處於非自然位置而觸球，且這個動作影響了比賽結果，也會被判爲手球犯規。例如，當球員的手臂處於非自然位置（如向外展開並超過肩部）時觸球，即使是無意的，也可能被判爲犯規。
守門員手球。守門員在禁區內的手球行爲通常會被特殊對待。如果守門員在沒有故意使用手部的情況下觸球，且這個動作影響了比賽結果，也可能被判罰爲手球。但是，如果守門員在撲救過程中接觸到球，或者他們的手臂處於自然位置，那麼一般不會被判罰爲手球。
禁區內防守方手球。禁區內防守方的手球一般要根據情況慎重判罰點球，主要依據是手臂離開軀幹的角度、與出球點的距離是否來得及反應等來判斷主觀的故意性和實際的手臂攔截效果。而進攻方的得利一般都必須判罰，視主觀故意的情況而給予黃牌或者比較嚴重的犯規給予紅牌的追加處罰。
這些規則的目的是確保比賽的公平性和安全性。裁判員根據這些規則和比賽中的具體情況來決定是否判罰手球。