跆拳道比賽的得分規則如下：
得分部位：選手可以使用允許的技術，準確有力地擊中對手的軀幹、頭部等有效得分部位。
得分標準：
擊中軀幹的有效得分爲1分。
擊中頭部則可以得2分。
如果選手在比賽中擊倒對方，則可以額外加1分。
得分累計：比賽的得分是三局比賽得分的總和。
此外，比賽中還有罰分規則和擊倒規則，這些規則與得分規則一起構成了跆拳道比賽的完整規則體系。罰分規則涉及輕微犯規，如抓、抱、推對方等，扣除0.5分；而擊倒規則則規定瞭如果一方選手被擊倒，裁判會倒計時10秒，看是否能在倒計時結束前站起來，若能則繼續比賽，否則另一方以擊倒獲勝。