跑腿公司主要包括以下幾家：
順豐同城：以極高的服務質量和極快的配送速度著稱，適合急需快速送達的場合，但價格相對較高。
滴滴快送：整合了達達快送、閃送、UU跑腿等多家公司的服務，提供即時配送的小件物品服務。
美團跑腿：美團點評推出的同城幫買幫送服務，可在美團或美團外賣平臺上下單，實現1小時全城送達。
閃送：基於GPS定位的移動互聯網服務平臺，提供60分鐘到達的同城跑腿服務，包括代取、代送、代買等。
UU跑腿：O2O移動應用平臺，旨在整合資源，提供便捷快速的生活服務，幫助用戶節省時間和精力。
達達：同城配送的O2O平臺，爲需要兼職工作的人開發，已在北京、上海、廣州和深圳等幾十個城市開通服務。
快跑者跑腿系統：提供上門安裝、保潔家政、搬家等服務場景的同城跑腿平臺，爲創業者提供高效的同城即時配送服務解決方案。
以上信息整理自搜索結果，旨在爲用戶提供全面的跑腿服務選擇。