烹飪蹄膀的方法有多種，以下是一種常見的烹飪步驟：
將蹄膀清洗乾淨，去除雜毛和腥味。
把蹄膀放入水中浸泡半小時，然後用刀颳去表皮的毛，多衝洗幾遍以確保清潔。
在蹄膀上打花刀，以便入味。
把蹄膀放入鍋中，加入適量的水和薑片、蔥段、料酒去腥，用冷水下鍋，水開後撇去浮沫，洗淨後放入高壓鍋中備用。
在鍋中加熱食用油，加入老冰糖炒至棗紅色，再加入蒜末和開水。
另起鍋，加入食用油和調料（如干辣椒、豆瓣醬、黃豆醬等），小火炒香，然後加入熬好的糖色、生抽、蠔油和啤酒，大火燒開後倒入高壓鍋，扣蓋小火燉一箇小時。
把蹄膀放入鍋中，過濾掉調料，大火收汁。
最後加入調味料（如十三香、雞精、食鹽、味精等），調整味道，直到湯汁收幹，即可出鍋。
這種做法可以使蹄膀口感Q彈軟糯，肥而不膩。可以根據個人口味調整調料和烹飪時間。