輔助駕駛系統，也稱爲駕駛輔助系統，是一種利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執行等裝置，實時監測駕駛員、車輛及其行駛環境，並通過信息、運動控制等方式輔助駕駛員執行駕駛任務或避免、減輕碰撞危害的各類系統的總稱。
輔助駕駛系統的主要功能包括輔助加減速、保持在車道中間行駛、自動上下匝道、自動變道等，可以顯著減輕駕駛員的疲勞，尤其在高速公路等條件良好的路段更爲有效。此外，還包括車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統等，這些系統通過各種傳感器和算法，爲駕駛員提供全面的行車安全保障。