要讀取輪胎充氣表，可以按照以下步驟進行：
確定輪胎的標準氣壓值：通常，輪胎的標準氣壓值會標註在車門邊側或車輛手冊中，也可以參考輪胎側面的氣壓標誌。
使用氣壓表：
如果使用指針式氣壓表，將銅嘴快速擰在輪胎氣嘴上，讀取氣壓表上的示數。通常，示數的內圈（標有“1、2、3、4、5、6、7”的一邊）表示標準大氣壓的倍數值。例如，2代表是標準大氣壓的二倍。使用完畢後，按住放氣閥使氣壓表指針歸零。
對於數字式或警報式氣壓表，可以直接通過數值或警報來顯示胎壓，這些通常比較直觀，易於理解。
讀取氣壓值：
對於指針式氣壓表，讀取黑色刻度（單位爲kg/cm²）或紅色刻度（單位爲psi），根據換算公式（1bar=100kpa=14.5psi=1.02kg/cm²）來理解所顯示的胎壓值。
如果是數字式或警報式氣壓表，直接查看顯示的數值即可。
調整輪胎氣壓：如果輪胎氣壓低於標準值，使用氣泵充氣至所需壓力。在充氣過程中，注意觀察氣壓表的讀數，當讀數高於輪胎側面上標註的最大壓力值時，應停止充氣。如果需要精確調整氣壓，可以在充氣過程中觀察氣壓表的讀數，並根據需要調整充氣開關或放氣。
綜上所述，讀取輪胎充氣表需要結合車輛手冊、輪胎側面的氣壓標誌以及氣壓表的讀數來進行。不同類型的氣壓表（指針式、數字式、警報式）有不同的讀取方法，但基本原理是相同的。