承租人在租賃期限屆滿或契約解除時，是否需要恢復租賃物原狀，主要取決於租賃契約中的約定和出租人的同意。詳細解釋如下：
如果租賃契約中明確規定在租賃期滿時承租人應恢復租賃物的原狀，那麼承租人需要遵守這一約定。
在某些情況下，如承租人的裝飾裝修或擴建得到出租人的同意，這些變更可以被視為出租人為獲得租金而對財產的一種自願改善，因此出租人不能要求承租人恢復原狀。
如果承租人未經出租人同意進行裝飾裝修或擴建，那麼出租人有權要求承租人恢復原狀或賠償損失。
此外，根據《中華人民共和國民法典》的規定，租賃物返還時應符契約定的狀態或根據租賃物的性質使用後的狀態。這意味著如果租賃物的狀態在正常使用和收益後發生了合理損耗，承租人在返還時不需要恢復到原始狀態。以上是法律方面的有關規定，如果您遇到相關問題或想獲得更專業的建議，可以諮詢律師。