迷途知返的主人公是介之推。這個故事發生在春秋時期。
當時，晉國的介之推和隨大眾一起起義，事成之後，晉文公賞賜隨大眾，卻未賞介之推，介之推於是帶著老母隱居到綿山。有人對晉文公說，介之推是個賢人，應該賞賜他。晉文公卻回答說，我知道他是賢人，但我現在沒有賞賜賢人的法子。幾年之後，有人在燒火時發現了介之推，想救他但火勢已大難以救活。晉文公見到後非常後悔，痛苦的對著大火說，這是我的過錯啊，怎么能因為貪圖功名而委屈忠誠。事後，有人建議將大火中間的炭火堆放起來以為紀念。晉文公便採納了這個建議，把那堆炭火稱為“燭龍”。
這就是迷途知返的故事。這個故事告訴我們，即使犯下了錯誤，只要能及時改正並從中吸取教訓，就能得到別人的理解和讚賞。