退休保障制度主要包括政府法定退休金、企業補充退休金和個人儲蓄退休金三種形式。以下是詳細介紹：
政府法定退休金。包括單層次和雙層次兩種形式。單層次是指只實行基礎年金或報酬比例年金；雙層次則是在普遍適用的基礎年金之外附加報酬比例年金。
企業補充退休金。這是由企業根據自身情況為員工提供的額外退休金。
個人儲蓄退休金。即個人通過儲蓄或其他投資方式為自己退休後準備的養老金。
此外，退休保障制度還應遵循一些基本原則，如普遍性原則和選擇性原則，以及確定退休保障金的資金籌集方式和資金來源，包括工人供款、企業供款和政府資助等。