速差器的原理可以從兩個方面來理解：
機械式差速器的工作原理。機械式差速器是利用行星齒輪機構來實現差速功能的。在這種設計中，差速器殼體、半軸齒輪和行星齒輪之間相互作用，使得在轉彎時，內側車輪的轉速減慢而外側車輪的轉速加快，從而適應轉彎時的速度差異。這種設計確保了車輛在轉彎時的穩定性和輪胎的使用壽命。
電子式速差器的工作原理。電子式速差器則基於霍爾效應，用於測量轉速、旋轉角度和線速度等參數。它通過測量兩個旋轉體之間的相對運動來計算它們之間的轉速差。電子式速差器的電路結構通常包括霍爾元件和運算放大器，前者用於感應旋轉體之間的磁場並將其轉換為電壓信號，後者用於放大和濾波這個電壓信號，提高測量的精度和穩定性。
總的來說，無論是機械式還是電子式速差器，都在各自的領域發揮著關鍵作用，確保了旋轉設備在特定條件下的順暢運行。