在《進擊的巨人》中，人類社會主要由五大兵團組成，分別是：
訓練兵團：由尚未加入正式兵團的新兵和負責訓練新兵的教官組成。新兵在此接受各種訓練，包括體能、戰術、使用立體機動裝置等。訓練兵團的新兵在期末考試的綜合成績決定了他們能否加入其他兵團，其中只有前十名的新兵纔有資格加入憲兵團，其他人可以選擇加入調查兵團或駐紮兵團。
調查兵團：負責城牆以外的搜索行動，探索巨人的祕密，爲人類的未來和探知做出重要貢獻。調查兵團的士兵精銳度遠非其他兵團可比，因爲長期在前線與巨人戰鬥，所以幾乎人人都具有非凡的戰鬥能力。
憲兵團：在國王身邊管理人民，維持秩序。憲兵團的主要任務是管理訓練兵團和駐紮兵團，負責消防、逮捕拘禁政治犯和重大罪犯，優先調查與貴族或王室有關的犯罪行爲。
駐紮兵團：主要負責強化城牆，保衛各大城市。如果不想上前線和巨人戰鬥又考不上憲兵團的話可以選擇這個兵團，相對來說比較安全。
前線調查兵團（特殊兵團）：他們的任務是探索牆外的世界，研究巨人，並採集各種有關巨人的情報。前線調查兵團的成員都是精英中的精英，具備非常高的自我犧牲精神。
此外，還有警備團和馬利亞諾區兵團等特殊兵團或區域性部隊，它們在故事中也扮演着重要角色。