《游俠列傳》主要記載了魏齊、朱家、郭解三人的游俠故事，文章從各個角度（家世、性格、言行舉止、行俠方法等）記述游俠的風范和義行，表明游俠是除強扶弱、拯救失所的義勇之士，他們是當時“仁義一道”中不可缺少的一員。
其中，魏齊的故事主要是他為了朋友可以不顧一切，即使天子之怒，也不改其志。而朱家則是一個仗義疏財之人，他樂於救助他人，善於運用計謀，而且不記仇，不居功，體現了他的俠義精神。郭解則是被描述為“以力見稱”的遊俠，他行俠仗義，除暴安良，不驕不躁，符合人們對俠的最高讚譽。
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