遊艇是一種具備機械推進動力裝置的船舶，主要用於遊覽觀光、休閒娛樂等活動，它集航海、運動、娛樂和休閒等功能於一體，可以是大型或小型，奢華或簡約，其大小和配置因個人喜好而異。
遊艇通常用於非商業性質的休閒活動，與用於運輸的高速船和旅遊客船不同，遊艇適合家庭使用，能夠滿足個人及家庭享受生活的需求。在已開發國家，遊艇多為私人擁有，而在開發中國家，遊艇可能作為公園或旅遊景點的經營活動的一部分，或者被用於特定的工作領域，如港監、公安和邊防等。
此外，遊艇的分類還包括帆艇、休閒艇、小艇和交通艇等不同類型，其中帆艇主要以風力推動帆作為推進動力。遊艇的適航性和安全性需要通過船舶檢驗機構的檢驗來確保，包括簽發適航證書和入級證書等。