三清是道教中的三位最高神祇，分別是：
元始天尊（玉清元始天尊）：代表道的原始狀態，居住在玉清境。
靈寶天尊（上清靈寶天尊）：代表道的法則和秩序，居住在上清境。
道德天尊（太清道德天尊，即太上老君）：代表道的實踐和套用，居住在太清境。
四帝（四御）是道教中地位僅次於三清的四位天帝，分別是：
中央紫微北極太皇大帝：協助玉皇大帝執掌天經地緯、日月星辰。
南極長生大帝：輔助玉皇大帝掌管南北極和天地人三才。
勾陳上宮天皇大帝：主宰人世間兵革。
後土皇地祗：掌管陰陽生育、萬物之美和大地河山之秀。
這些信息綜合了多個來源，旨在提供一個全面的解釋。