避障算法可以分爲以下幾類：
視覺算法。這類算法利用無人機上搭載的攝像頭捕捉圖像信息，對圖像進行分析和處理，以實現避障。包括全景視覺避障算法、實時立體視覺避障算法、光流避障算法等。
激光雷達避障算法。通過激光雷達對無人機周圍環境進行掃描，獲取障礙物的位置和距離信息，實現避障。包括單激光束避障算法、多激光束避障算法等。
超聲波避障算法。通過在無人機上安裝超聲波傳感器，對周圍環境進行掃描，獲取障礙物的位置和距離信息，實現避障。包括單超聲波避障算法、多超聲波避障算法等。
慣性導航避障算法。通過無人機上搭載的慣性測量單元(IMU)實現避障。IMU可以測量無人機的加速度和角速度，判斷無人機的運動狀態，實現避障。
深度學習避障算法。利用深度學習技術對無人機周圍環境進行學習和分析，實現避障。包括卷積神經網絡避障算法等。
其他算法。如人工勢場避障控制法、模糊邏輯控制避障法、快速擴展隨機樹算法(RRT)、概率路線圖方法(PRM)、Bug避障算法、向量場直方圖(VFH)等。
這些算法各有特點，適用於不同的環境和需求。