酥油茶的起源有多種說法，其中一種流行的傳說是由文成公主帶入藏區。據傳，文成公主在從長安前往拉薩的路上攜帶了茶葉。由於當地飲食習慣以肉類和奶製品為主，她發現茶葉有助於消化。後來，她將茶葉、酥油和鹽混合熬煮，創造了酥油茶。
另一種觀點是基於歷史記載，指出酥油茶的起源可能與吐蕃軍隊有關。公元4、5世紀時，吐蕃軍隊通過戰爭獲得了大量茶葉，但直到公元5世紀以前，吐蕃社會還沒有形成飲茶的習俗。唐朝開元年間以後，隨著唐蕃之間交往的增多，飲茶習俗漸漸傳入吐蕃。到了晚唐時期，唐蕃開始在河西和青海日月山一帶進行茶馬互市，茶葉開始大量運往藏區。酥油茶的製作方法是藏族牧民們的創造，為了適應青藏高原高寒的氣候和露天甚至風雪裡放牧的生活，他們最需要的是一種禦寒保暖的熱飲，這樣，酥油茶便應運而生了。
綜上所述，酥油茶的起源可能是多方面的，既有文成公主的傳說，也有歷史記載的支持。它可能經過了很長時間的摸索和探索才最終發明出來。