製作酸牛奶的方法有很多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備材料。需要純牛奶（如全脂牛奶）、優酪乳發酵菌粉（可以在網上購買）、糖（根據個人口味調整）。
消毒器具。使用開水消毒優酪乳桶、蓋子、筷子等所有將要使用的器具，確保無油無水。
加入牛奶和糖。將牛奶倒入消毒好的優酪乳桶中，根據個人口味加入適量的糖，攪拌均勻至糖溶解。
加入優酪乳發酵菌粉。將優酪乳發酵菌粉倒入牛奶中，再次攪拌均勻。
開始發酵。將優酪乳桶放入優酪乳機中，選擇優酪乳發酵功能，設定時間為8至10小時。也可以選擇其他方法進行發酵，如用電鍋、麵包機或優酪乳機。
完成後的處理。發酵完成後，讓優酪乳在室內自然冷卻，然後放入冰櫃冷藏，以改善口感。
請注意，製作酸牛奶時，確保使用的牛奶和器具都是乾淨的，以避免雜菌污染。此外，可以根據個人喜好調整糖的量，或者使用其他口味的果醬來增加風味。