醃製酸豆的步驟如下：
選擇嫩豆角，剔除有蟲眼的或不好的部分，然後徹底清洗乾淨。
將清洗乾淨的豆角放入通風處晾乾水分。
準備一些小米辣或線椒（如果喜歡辣味），清洗後晾乾，切成辣椒圈。
在無油和無水的容器中，將豆角和辣椒混合，撒上適量的食鹽（約20克），輕輕拌勻，注意不要用力抓捏，以免擠出豆角的水分。
準備一些高溫消毒過的密封罐，將豆角裝入罐中，如果喜歡，還可以加入一些淘米水或高度白酒，這不僅有助於發酵，還能延長豆角的保質期。
密封容器，放置在陰涼避光處醃製，時間根據個人口味調整，一般需要醃製幾天到一週左右。
以上任一步驟中都應注意清潔和乾燥，以及使用乾淨的容器和工具，這些措施有助於防止醃製過程中變質。