醃製羊腿的方法有多種，這裡提供一種常見的醃製方法。首先，將羊腿徹底清洗乾淨，然後用廚房紙巾吸乾水分。在羊腿表面每隔3厘米距離切一道口，以便更好地吸收調味料的味道。接著，在羊腿表面撒上適量的鹽，用手輕輕按摩，使鹽均勻分布並滲入肉中。
然後，在羊腿表面撒上孜然粒、乾蒜粒、迷迭香和黑胡椒粒等香料，再抹上一些橄欖油。將處理好的羊腿用保鮮膜包裹，放入冰櫃冷藏醃製4個小時以上，或者隔夜。
醃製完成後，可以將羊腿放入鍋中加水煮至湯汁收乾，或者用烤箱烤制至表面金黃。具體步驟如下：將羊腿放入預熱至200度的烤箱中烤10分鐘，然後取出撒上黑胡椒粉、辣椒粉和孜然粉，再烤10分鐘，直到兩面金黃即可。
以上步驟可以根據個人口味進行調整和變化。