醃製醋大蒜的方法如下：
準備新鮮的大蒜，優先選擇紫皮蒜，因為其口感更好，蒜瓣應完整無外傷、顆粒飽滿。
剝去大蒜的外皮，只留下兩層內皮，清洗乾淨，在盆中倒入涼開水和鹽，浸泡大蒜24小時左右，以去除辛辣味，每24小時換水一次。
將浸泡好的大蒜頭朝下晾乾，直至水分完全控乾。
準備料汁。在鍋中加入醋、糖、鹽、香料等，煮至糖融化後放涼備用。
選擇一個乾淨、無水無油的容器（如玻璃或陶瓷罐），將晾乾的大蒜放入容器中，倒入已冷卻的料汁，確保料汁沒過大蒜。
蓋上蓋子，將容器放在陰涼通風的地方醃製，醃製時間一般為1個月到1個半月，期間確保密封良好。
醃製完成後，醋大蒜呈現酸甜爽口、開胃解膩的風味。
注意，在整個過程中，避免使用生水清洗大蒜，且手部必須乾淨且無水分，以防止醃製的大蒜變質。