醋泡花生是一道簡單又美味的家常小菜，做法多樣，但基本步驟大致相似。以下是一種常見的做法：
準備花生米。選擇新鮮的花生米，如果使用帶殼的花生，應先剝去外殼。用清水清洗花生米，確保它們乾淨無泥沙。
浸泡花生米。將清洗乾淨的花生米用溫開水浸泡，溫度大約在70到80度左右，浸泡時間約爲兩個小時，這樣可以幫助花生米吸收水分，變得更加飽滿。
準備配料。準備一些小米椒、香菜、大蒜等配料，這些配料可以根據個人口味選擇，如果不喜歡辣，可以少放或不放小米椒。
調味。將花生米瀝乾水分，放入碗中，加入適量的陳醋、鹽、糖、生抽等調味料，根據口味可以加入一些蠔油或麻油增加風味，拌勻。
加入配料。將準備好的小米椒、香菜、大蒜等配料加入花生米中，再次拌勻。
浸泡。將調好味的花生米放入玻璃瓶中，確保花生米完全浸沒在調味液中，蓋上蓋子，放入冰箱冷藏一夜，期間可以翻拌幾次，讓花生米充分吸收調味料的味道。
食用。冷藏一夜後，醋泡花生米即可食用，如果喜歡，可以在食用前加入一些香油增加風味。
這是一種比較常見的做法，具體的配料和調味料可以根據個人口味進行調整。