醋泡花生米是一道美味又簡單的家常小菜，做法多樣，以下是一種常見的做法：
準備花生米。選擇紅皮花生米，因為其比普通花生米更香，將花生米清洗乾淨，挑出壞掉或發黑的花生。
浸泡花生。將花生米放入碗中，加入70度左右的溫水，浸泡約兩個小時，在這期間可以準備其他配料。
準備配料。準備一些大蒜，切成薄片；準備小米辣，切成辣椒圈，如果不喜歡辣，可以少放或不放；準備香菜，切成小段。
炒制香料。準備一些花椒、八角、香葉等香料，放入鍋中，不加油，用小火慢慢炒香，待香料炒至金黃色後，加入清水，煮5分鐘左右，讓香料的味道充分釋放。
製作醬汁。在碗中加入生抽、香醋、蚝油、香油，以及煮好的香料水，最後加入白糖，攪拌均勻至白糖融化。
泡製花生。將浸泡好的花生米瀝乾水分，放入乾淨的玻璃瓶或碗中，加入蒜片、辣椒圈、香菜段等配料，倒入調好的醬汁，確保醬汁剛好覆蓋花生米，蓋上蓋子，密封後放入冰櫃冷藏24小時以上。
品嘗與調整。醃製時間越長，花生越入味。可以根據個人口味調整醬汁的配比和辣度。
以上步驟完成後，一道美味的醋泡花生米就製作完成了。