長幼有序的故事源自於《孟子·滕文公上》的一段對話：
有位叫陳仲的士人前來拜見孟子，孟子問道：“你是賢能的人嗎？但你到齊國的目的是什麼？“陳仲答道：“不為卿相。”孟子問：“不為卿相，那么你到齊國來做什麼呢？”陳仲說：“從前我先祖曾為有名的官員，所以我也希望被國君任用，做一個掌管一邑的大夫。”孟子說：“有才能卻不願做卿相，為官一邑的大夫，這是不孝的行為；但是，如果不做官，那么又無法養活自己。先生你還是有些才幹，可自做主張時，就做個小官來求些衣食，但須記住：在父兄面前對長輩恭敬。這是我能幫助的事。”
故事中陳仲理解的“長幼有序”就是自己在長輩面前應該恭敬。在任何情況下，即使沒有大官可以去做，也可以找些小事來做，以盡孝道。在《三字經》中有類似的“香九齡，能溫席。孝於親，所當執”，黃香九歲時知道冬天替父親暖床，這是盡孝的表現。我們應該以黃香和陳仲為榜樣，不論年齡大小，都應懂得尊長敬老。
以上信息僅供參考，如有需要，建議您查閱相關典籍。