關羽忠義故事主要包括：
1. 桃園三結義：關羽、張飛、劉備三人志趣相投，在張飛莊後的桃花盛開的桃園，備下烏牛白馬，祭告天地，焚香再拜，義結金蘭，起誓共圖大業。
2. 掛印封金：劉備到徐州依附袁紹，關羽為了追隨劉備而去，掛印封金，過五關斬六將。
3. 古城斬蔡陽：劉備戰敗，關羽保護著劉備的家小，一路顛沛流離。在古城兄弟三人面對曹操的利誘，關羽沒有動搖。最後斬了蔡陽，給劉備贏得了時間。
4. 華容道：赤壁之戰後，關羽奉命在華容道設伏，曹操被圍，關羽以仁義為重，為報答曹操恩情，一而再、再而三地放走曹操。最終使曹操得以死裡逃生。
此外，還有取漢中、定軍山等關羽的忠義故事。這些故事表達了關羽對朋友的忠誠和道義上的擔當。