阿克曼原理，也稱為阿克曼轉向原理，是描述車輛轉彎時車輪轉動角度關係的基本原則。根據這一原理，車輛在轉彎時，內側車輪的轉彎角度需要大於外側車輪的轉彎角度。這種角度差異，即阿克曼角，確保了汽車能夠圍繞一個共同的圓心進行轉彎。阿克曼原理不僅適用於汽車，也適用於其他任何需要轉向的輪式車輛。
阿克曼角的定義：外側輪與內側輪的轉角差，這個差值確保了車輛能夠以一個共同的圓心進行轉彎。
歷史背景：阿克曼原理最初由德國馬車工程師Georg Lankensperger在1817年提出。他的代理商Rudolph Ackerman於1818年在英國為這一轉向結構申請了專利，因此這一轉向原理被稱為阿克曼轉向結構。
原理套用：阿克曼原理確保了車輛在轉彎時，每個車輪的運動軌跡都完全符合其自然運動軌跡，從而保證了輪胎與地面之間的純滾動而無滑動現象。這是阿克曼原理的核心思想，也是它能夠廣泛套用於各種輪式車輛的原因。
綜上所述，阿克曼原理是車輛轉向系統中的一個基本原則，它通過確保內側車輪在轉彎時的轉動角度大於外側車輪，實現了車輛以一個共同圓心轉彎的穩定性和效率。