阿基米德浮力的故事說明密度大於液體密度的物體放入液體中時會下沉，但物體受到的浮力大於其重力時，物體會上浮，最終漂浮在液體表面。具體來說，就是用一個質量不能忽視的大鐵塊，將其放入水中，因為密度比水大，所以鐵塊會沉下去。但是，在鐵塊下方綁上同樣重量的物體，使它們密度相同，然後放入水中，由於浮力等於排開水的重力，所以只有當綁的物體密度小於水時，鐵塊才會上浮。此時，鐵塊下方綁的物體密度小於水，所以它也會上浮。這樣，原本密度大的鐵塊會漂浮在水面上。
阿基米德在洗澡時悟出了浮力定律，他發現自己坐到澡盆里時，自己越往下沉，澡盆中水位上升得越高，他突然明白了物體在液體中沉和浮的道理。他躺在澡盆里，鬆開手後，他的身體不但沒有下沉，而且還浮了上來。於是他發現了浮力定律。他得出一個結論：物體在液體中所受到的浮力的大小，等於它所排開液體的重量。