陀螺力矩的方向垂直於公轉軸和自轉軸構成的平面。具體來說，當滾動體繞兩相交的公轉和自轉軸線旋轉時，滾動體會受到一慣性力矩的作用，此慣性力矩稱為陀螺力矩。對於螺旋槳飛機，加速產生向左偏轉的陀螺力矩，減速產生向右偏的力矩。對於做高速旋轉的物體，如果自轉軸有某個方向的轉動，則陀螺力矩有使自轉平面向著此方面轉動的趨勢。但要注意的是，陀螺力矩是作用在施力物體上的，旋轉體受到的是相反方向的力矩。因此，如果飛機做定常右滾，由於受到擾動產生右偏航速度，則陀螺力矩方向是指向飛機左側的，飛機在反作用力作用下將發生抬頭。