「駙馬」一詞的由來可以概括如下：
原始含義。「駙馬」最初指的是古代幾匹馬共同駕一輛車時，轅馬之外的馬，被稱為「附」，意為副馬，這反映了古代皇帝出行時的安全措施，如設定副車和替身以保護皇帝免受刺殺。
官職名稱。漢代開始設定「駙馬都尉」這一官職，主要負責管理皇帝出行時副車的馬匹，這一職位通常由皇室成員或外戚擔任，具有一定的榮譽性。
轉變過程。隨著時間的推移，皇帝的女婿有時會被授予「駙馬都尉」的職位，因此，「駙馬」一詞逐漸從專指官職轉變為專指皇帝的女婿，這一變化在魏晉時期尤為明顯，此後，「駙馬」主要用作對公主丈夫的稱呼。
不同文化中的類似概念。在其他文化和歷史時期中，也有類似的用法和含義，如秦始皇時期的副車制度，以及金國和遼國的帝婿也被稱為駙馬都尉，顯示了這一稱謂在不同文化中的共通性和演變過程。
綜上所述，「駙馬」一詞從最初指代負責皇帝出行安全的官員，逐漸轉變為專指皇帝的女婿，這一演變反映了古代社會和文化中對婚姻、地位和權力的看法。