限位在機械系統中指的是規定機械運動時所允許達到的最大、最小位置或角度，以及規定的機械負載或力矩範圍。它是機械系統中的一項重要安全措施，目的是防止機械在運動時超出安全位置或超負荷，以保護機械設備和操作人員的安全。限位可以限定機械結構的運動範圍，防止其運動超出機械結構的行程而導致機械性能降低或失效。常見的限位類型包括軟限位和硬限位。軟限位是通過感測器和軟體結合來實現的，而硬限位則是用機械加工件去實現機械結構位置的限制。有些產品會出於雙重安全的考慮做冗餘設計，即在軟限位的基礎上增加硬限位，以確保產品機械結構運動的可靠性和安全性。