機械運動過程中的保護措施
限位是一種機械運動過程中的保護措施，主要用於限制運動的範圍，以防止機械部件因為行程過大而損壞。它通過機械接觸或光電、電容等非接觸式感測器來檢測物體的位置，當行程到達設定的邊界位置時，限位開關會發出信號，控制設備停止或改變運動方向，以達到保護設備和操作安全的效果。限位系統中的限位器可以是感觸型或機械型，能夠設定讓機械保持運動軌跡，不超出所限定的位置。
限位裝置的使用原理一般是通過機械接觸或光電,電容等非接觸式感測器來檢測物體的位置，當行程到達設定的邊界位置時，限位開關會發出信號，控制設備停止或改變運動方向，以達到保護設備和操作安全的效果。
限位一般分為軟限位和硬限位兩種。軟限位也稱電子限位，是通過感測器和軟體結合來實現的，通過感測器如光電開關、行程開關、電位器、編碼器等，限定機械結構運動的角度或行程。軟限位更加靈活且精確，但不如硬限位穩定可靠。硬限位也稱機械限位，是用機械加工件去實現機械結構位置的限制。有些產品出於雙重安全的考慮會做冗餘設計，即在軟限位的基礎上增加硬限位，即使軟限位因故障失效，還有硬限位起作用，確保產品機械結構運動的可靠性和安全性。