陝北自駕游攻略推薦如下：
經典路線。從西安出發，前往延安，途中可遊覽西安的著名景點如古城牆、大雁塔等，晚上抵達延安，參觀延安革命紀念館、寶塔山、楊家嶺革命舊址等，最後前往榆林，途中可欣賞壺口瀑布的壯麗景色，到達榆林後，遊覽榆林古城和紅石峽，品嘗當地美食，如豆腐腦、油旋等。
雲途行攝路線。從延安出發，遊覽壺口瀑布、乾坤灣景區，前往榆林，途中可參觀鎮北台長城、高家堡古城等，最後返回西安。
小眾景點探索。陳爐古鎮是個具有1300多年歷史的制瓷基地，可沿1號公路（沿黃公路）前往壺口瀑布，途中欣賞陝北特有的高原風光，還可以遊覽南泥灣、波浪谷等，波浪谷和雨岔大峽谷是獨特的自然地理奇觀，由數百萬年的風、水和時間雕琢而成。
注意事項。陝北黃土高原紫外線強烈，早晚溫差大，空氣乾燥，飲食鹹辣，建議多喝水，多吃水果。
根據個人興趣和時間安排，可以選擇適合自己的路線進行遊覽。在旅行中請注意安全，保持愉快的心情，享受美好的旅程。