陝西省周邊的自駕游攻略可以包括以下幾個景點：
秦晉蒙雞鳴聞三省景區。位於龍口鎮，可以欣賞到黃河的壯麗景色，以及內蒙古、山西和陝西三省交界的獨特風光。
府谷晉峽大峽谷。位於山西和陝西兩省的交界線，是黃河最大的輸沙區，這裡有凌雲台，可以觀賞黃河蜿蜒及兩岸景色。
府州古城景區。位於府谷縣城東北，依山臨河，是我國北方保留最完整的石頭城，有500多年的歷史。
馬鎮村。影視劇《龍嶺迷窟》的取景地，這裡有橫跨黃河的鐵浮橋，可以觀賞黃河風光。
周至水街。中國最長的水街，面積比大唐芙蓉園和曲江南湖加起來都大，是西安附近的休閒聖地。
戶縣太平峪。被譽為「北方的九寨溝」，有瀑布群，飛瀑入潭的景色美不勝收。
韓城黨家村。建於公元1331年，因村中有120多座四合院和11座祠堂等古建築而著名。
禮泉袁家村。近幾年火爆的鄉村民俗游地點，被稱為關中印象體驗地。
藍田王順山。奇峰聳立、怪石嶙峋，是避暑消夏的好去處，還是藍田玉原產地。
以上景點均位於陝西及其周邊地區，各自具有獨特的自然景觀和文化特色，適合自駕游探索。在規劃行程時，可以根據個人興趣和時間安排選擇合適的景點。