陝西省擁有眾多美麗的自駕游路線，以下是一些推薦的自駕游攻略：
太高路。從高橋鋪村到江西營村，沿途可以參觀農家種植的木耳和香菇，並親自採摘。
灞臨路。從洪慶山森林公園到牡丹路，可以俯瞰臨潼全景，穿越驪山風景區。
姜眉路。從姜窩子到眉縣，幾乎是翻越秦嶺坡度最小的一條路線。
寶鳳公路。從寶雞市到鳳縣，沿途可以欣賞嘉陵江源頭的山水秀美和森林覆蓋率高。
永常路。從永壽縣到常寧鎮，兩旁國槐蔥鬱，格桑花五顏六色。
沿黃公路。全長828.5公里，北起點在榆林府谷縣的牆頭鄉，南起點是渭南市華陰市的蓮花座，沿途自然風景大氣壯美，人文風景深厚底蘊，如黃河蛇曲國家地質公園、吳堡石城等。
此外，陝西省還有很多其他美麗的自駕游路線，如環大青海魔幻之旅、杏花微雨四月天之旅等，可以根據自己的興趣和時間進行選擇。在陝西省自駕游時，還可以遊覽西安的著名景點，如鐘樓、鼓樓、城牆、陝西歷史博物館等。