隱形眼鏡根據材質和用途可以分為不同的類型：
按照材質分類。可以分為水凝膠和矽水凝膠隱形眼鏡。
水凝膠隱形眼鏡：這種材質的隱形眼鏡比較柔軟，初戴時的舒適度高，適合初次佩戴者。但它們的透氧量較低（約24），因此不建議長時間佩戴，以免引起角膜缺氧，可能導致乾眼症或角膜炎。水凝膠隱形眼鏡的佩戴時間一般不超過8小時。
矽水凝膠隱形眼鏡：這種材質的隱形眼鏡具有雙位相構架，結合了高透氧的氟矽通道和柔軟的水凝膠通道，提供了比水凝膠更高的透氧量（超過50）。這使得矽水凝膠隱形眼鏡適合長時間佩戴，例如可佩戴12小時左右，適合於眼睛容易乾燥的佩戴者。
按照類型分類。可以分為軟性隱形眼鏡和硬性隱形眼鏡。
軟性隱形眼鏡：由柔軟材料製成，更舒適易戴。它們根據使用時間的不同，分為日拋、雙周拋、月拋等類型。軟性隱形眼鏡的透氧率相對較低，長期佩戴可能會引起角膜缺氧。晚上睡覺時不建議佩戴軟性隱形眼鏡。
硬性隱形眼鏡：由硬質材料製成，透氣性能較好。硬性隱形眼鏡的驗配要求比軟性隱形眼鏡高，需要到專業眼科機構進行驗配。硬性隱形眼鏡包括OK鏡（角膜塑形鏡），這種鏡片可以讓角膜變形，有助於控制近視度數的增長，適合眼睛正在發育的青少年使用。
此外，根據更換周期的不同，可以分為傳統型鏡片和短周期拋棄型鏡片。短周期拋棄型鏡片的更換周期通常在三個月以下，與長時間使用的鏡片相比，短周期鏡片更衛生，使用方便。