雅裨理（David Abeel），生於1804年6月12日，是一位美國歸正會的傳教士，祖籍荷蘭阿姆斯特丹。他在新澤西州的新不倫瑞克神學院接受教育，並於1826年4月畢業，隨後被按立為牧師，在紐約的雅典城開始了他的牧師生涯。雅裨理曾一度因病前往西印度群島的聖約翰島休養，並在那裡學習中文和閩南方言。
1829年，雅裨理加入美國海員之友傳道會，並於1830年2月25日與裨治文一起抵達中國廣州，成為美國第一批來華傳教士。在廣州期間，他擔任美國海員隨軍牧師，並學習漢語、馬來語和暹羅語。1831年，雅裨理成為美部會傳教士，前往爪哇的巴達維亞，繼續學習中文和閩南方言，並在南洋沿岸、新加坡、馬六甲和曼谷等地拓展宣教事工。
雅裨理在1842年2月24日抵達廈門，成為最早進入廈門的基督教新教傳教士之一。他在鼓浪嶼展開傳教活動，並在1844年被任命為福建布政使徐繼畬與英國首任駐廈門領事記里布的通譯。雅裨理在廈門的傳教活動對當地產生了深遠影響，其中包括向徐繼畬介紹《聖經》和西方知識，為徐繼畬編寫《瀛環志略》提供了資料。
雅裨理於1846年9月4日逝世，他的傳教生涯雖然短暫，但對中國近代史產生了重要影響。他的著作包括《旅居中國及其鄰國記事(1830-1833)》和《一個單身漢寫給在印度的單身漢們的一封信》。雅裨理的貢獻不僅在於他的傳教活動，還在於他對西方對中國文化的理解與傳播，以及對後來傳教士的影響。