全雙工模式（Full Duplex）是一種通信方式，它允許數據在兩個方向上同時傳輸。這意味著在同一時刻，通信雙方既可以傳送數據也可以接收數據。全雙工模式通常要求使用兩根獨立的傳輸線，一根用於傳送數據，另一根用於接收數據。這種方式消除了通信過程中方向切換的需要，因此沒有因切換操作而產生的時間延遲。全雙工模式特別適用於不能有時間延誤的互動式套用，如遠程監測和控制系統。
在全雙工模式下，通信系統的每一端都配備了傳送器和接收器，使得數據能夠在兩個方向上同時傳送。這種模式提高了通信效率，尤其是在需要高數據傳輸速度的套用中。例如，計算機與印表機之間的通信、電話通話等都是全雙工通信的例子。
與全雙工相對的是半雙工模式，它在同一時間內只允許數據在單一方向上傳輸。而單工通信則只允許數據在一個固定方向上傳輸。