雙足飛龍，也稱爲Wyvern，是西方傳說中的一種生物，它的外形類似於龍，但體型較小，以其雙足、飛禽般的爪趾、披着鱗片或羽毛的雙翼以及尾部可能具有的倒刺或蛇形態而聞名。
雙足飛龍被認爲是龍和獅鷲的血統結合體，能夠用其鋒利的爪子和牙齒攻擊敵人。在中世紀的紋章學中，雙足飛龍常被用作戰爭、嫉妒和瘟疫的象徵。另外，還有一箇版本的海龍，它雖然看起來類似於普通的翼龍，但特徵更像魚類。一些研究人員推測，關於雙足飛龍的故事可能是翼龍（Pterosaurs）存活的證據，翼龍是一種大型飛行爬行動物，它們被認爲在大約6600萬年前就已經滅絕了。