如果勞動者無法離職，可以採取以下步驟：
按照正規流程辦理離職手續：勞動者應提前30天以書面形式通知用人單位，要求解除勞動合同。在試用期內，勞動者可以提前三日通知用人單位，無需書面形式。
保留書面通知的證明：通過快遞給公司郵寄辭職信，並保留好快遞詳情單以及複印一份辭職書。這樣可以在辭職到期後，要求用人單位結清工資並辦理離職手續。
申請勞動仲裁：如果公司不辦理離職手續，勞動者可以申請勞動仲裁。
注意辭職信的內容：辭職信應包括離職原因、離職期限、工作的交接，並向公司表示感謝的禮貌用語。措辭和語氣應適當，以免留下對勞動者不利的記錄。
收集工作證據：如果勞動合同被扣下，應努力和公司協商返還合同。若合同未返還，應收集自己工作的證據，如工作筆記、工作視頻等。
特殊情況下的自動離職：如果用人單位以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強迫勞動，或者違章指揮、強令冒險作業危及勞動者人身安全，勞動者可以依據勞動合同法第三十八條第二款的規定自動解除勞動關係，並要求用人單位支付經濟補償。
綜上所述，勞動者在無法離職的情況下，應遵循法律規定和程序，保留必要的書面證據，並在必要時尋求法律援助。