雲的形成主要是由水汽凝結造成的，具體過程如下：
空氣中的水汽來源：江河湖海的水面、土壤和動、植物的水分隨時蒸發到空中變成水汽。水汽進入大氣層後，或成雲致雨，或凝聚為霜露，然後又返回地面，滲入土壤或流入江河湖海。以後又再蒸發（升華），再凝結（凝華）下降，不斷循環。
水汽凝結過程：含有水汽的濕空氣在上升過程中，由於周圍空氣越來越稀薄導致氣壓越來越低，空氣體積膨脹並消耗自身熱量，溫度逐漸降低。溫度降低後，空氣容納水汽的能力減小，飽和水汽壓也減小，多餘的水汽會附在空氣里懸浮的凝結核上，形成小水滴。如果溫度低於0°C，則多餘的水汽會凝華成為冰晶或過冷卻水滴。這些小水滴和冰晶逐漸增多並達到人眼能辨認的程度時，就形成了雲。
此外，水汽凝結成雲需要兩個基本條件：一是充足的水汽，二是使水汽凝結的空氣冷卻。當具備了這兩個條件以及凝結核以後，雲就形成了。而雲的形成方式有多種，包括鋒面雲、地形雲、平流雲、對流雲和氣旋雲等。
總的來說，雲的形成是一個複雜的過程，涉及大氣中的水汽循環、溫度變化、氣壓變化等多個因素。