露水的形成是一個物理現象，通常發生在夜間，是由於地面或近地面物體的溫度迅速下降，導致空氣中的水蒸氣凝結成水珠。
具體來說，當晴朗無雲的夜晚，地面的砂石泥土和近地面空氣溫度迅速下降，空氣中的水蒸氣含量保持不變，但溫度降低使得空氣的飽和蒸汽壓下降。當這種過飽和的水汽接觸到較冷的地面或近地面物體時，就會在這些物體表面凝結成微小的水珠，形成露水。
此外，風力較小、天空晴朗少雲、地面熱量散失快的條件下更有利於露水的形成。如果夜間風力較大，會促進空氣的流通，使得水汽擴散，減少露水的形成。而如果夜間天空有雲，雲層會阻擋地面的熱量散失，使得地面溫度不易下降，同樣減少露水的形成。