判斷青芒果是否成熟，可以通過以下方法：
軟硬度。成熟的青芒果用手按捏時應該是軟硬均勻的，如果有的部分變軟而有的部分還是硬的，則表示成熟不均勻。青芒果在成熟過程中，頂部或尖部可能會先軟化。
顏色和氣味。成熟的青芒果顏色可能會有所變化，但不會完全變黃。它們通常會散發出一種獨特的香氣。
重量。成熟的青芒果通常比較重，因爲果肉內部的水分含量增加。
果皮狀態。成熟的青芒果皮可能會變得稍微有些軟，容易撕下。
果蒂狀態。觀察果蒂，如果果蒂脫落或變黃，可能表示青芒果已經熟透。
果肉狀態。成熟的青芒果肉飽滿，顏色均勻且呈金黃色。
此外，也可以通過催熟方法來判斷，例如將生芒果放入紙袋裏，再放兩個香蕉或成熟蘋果，然後紮緊紙袋口，第二天生芒果就會熟的。