靖姓的起源主要有兩個淵源：
源於姬姓：靖姓出自西周王朝公族單靖公之後，屬於以先祖諡號為氏。單靖公是西周王朝中的著名賢哲，甚受諸侯國人的敬重。單靖公逝世後，東周王朝賜其諡號為「靖」，其後裔子孫中有以其諡號為姓氏者，稱靖氏，世代相傳至今。
源於媯姓：靖姓也出自春秋時陳厲公之子敬仲之後靖郭君，屬於以先祖諡號為氏。戰國時齊國相田嬰，封號為靖郭君，其後有靖氏。靖郭君，即田嬰，是齊威王之子，孟嘗君田文之父，封於薛地。在靖郭君的後裔中不少人以其稱號「靖郭」為氏，後來簡化成為「靖」氏或「郭」氏，世代相傳至今。
以上兩個淵源均說明了靖姓的起源，一個是出自西周的單靖公之後，另一個是出自春秋時期的靖郭君之後。