非洲大陸的地形主要以高原爲主，包括了埃塞俄比亞高原、東非高原、南非高原等。
非洲大陸的平均海拔在500到1000米之間，因此它也被稱爲“高原大陸”。非洲的地形特徵是東南部較高，西北部較低。具體來說，非洲的東南部分佈着埃塞俄比亞高原、東非高原和南非高原，這些地區的地勢較高。而西北部分則以撒哈拉沙漠爲主，該地區地勢較低，且有阿特拉斯山脈和阿哈加爾山脈等山地地形。
非洲的大裂谷是世界上最長的裂谷帶，南起希雷河口，北至西亞的死海北部，全長約6400千米，其谷底分佈着一系列狹長且深的水體。非洲中部的剛果盆地，是一箇廣闊的盆地，原爲廣闊的內陸湖，後因地殼上升和河流下切而形成。
此外，非洲的海岸線較爲平直，島嶼較少，島嶼面積佔整個大陸面積的比例不到2%。