製作香草冰激凌的方法有多種，以下是其中一種簡單的做法：
準備蛋黃2個，白砂糖40克，牛奶93毫升，淡奶油120毫升，香草精7毫升，檸檬汁幾滴。
將蛋黃和白砂糖攪打至顏色變淺，濃稠發白。
將牛奶加熱至邊緣微微起泡後離火，分次加入蛋黃中，邊加邊攪拌。
將加入蛋黃的牛奶重新坐火上，小火加熱，邊攪拌邊加熱直到濃稠，關火後晾涼。
將淡奶油打發至八成。
將淡奶油分次加入奶鍋中攪拌均勻。
將冰淇淋液倒入冰淇淋機中，加入幾滴香草精，讓機器開始工作，直到時間到停止工作。
如果沒有冰淇淋機，可以用電動打蛋器打到有紋理的狀態，冷凍3個小時以上，或者根據自己冰櫃調整冷凍時間。
這個方法簡單易行，適合家庭製作。在製作過程中，可以根據個人口味加入不同的配料或調味品，創造出多種口味的冰激凌。