製作香草咖啡的過程可以總結爲以下幾個步驟：
在咖啡杯中加入適量的香草糖漿，這可以根據個人口味調整。
使用摩卡壺或濃縮咖啡機製作濃縮咖啡，將熱水和咖啡粉按照所需比例混合，得到濃縮咖啡。
將牛奶加熱並打出奶泡，這需要一定的技巧，以確保牛奶和奶泡的質量。
將濃縮咖啡與香草糖漿攪拌均勻後倒入杯中。
接着倒入熱牛奶，可以在牛奶上方加上一層奶泡，以增加口感和視覺效果。
根據個人喜好，可以在上方擠上一些焦糖醬作爲點綴。
最後，攪拌均勻後即可品嚐。
不同的做法可能會有一些變化，但基本步驟大致相同。可以根據自己的設備和材料進行調整。